豐田rav4使用的是“Toyota Genuine Motor Oil”（豐田純正機油）。使用豐田認可的“Toyota Genuine Motor Oil”（豐田純正機油）或符合相應等級和粘度的同等產品。而5W40機油不是很適合豐田rav4，最好還是依據保養手冊所推薦的，結合駕駛環境、駕駛習慣等進行綜合考慮，不要隨便使用粘度等級。

豐田rav4引擎的構造比較精密，零件表面接觸距離小，用低粘度機油可提高燃油經濟性，且足以讓引擎發揮出極致的性能。

自吸式發動機對機油性能要求不高，可以用礦物油和半合成油，如果車主預算多，可以使用全合成油。渦輪增壓引擎相對自吸式來說，其引擎內部比較精密，運作環境更苛刻，對機油性能要求更高，須要流動性更好的潤滑油，最好使用全合成機油。

選擇粘度標號，一般在冬天的時候，大部分地區使用5W即可，而北方的部分地方（如哈爾濱）則最好使用0W的潤滑油，擁有更好的冷啟動性能，以適應當地的環境條件。對于高溫粘度來說，一般采用的是20，但如果是經常駕駛擁堵路段、車輛年齡較大、重載車輛長途運輸等情況，潤滑油粘度可以適當提高，比如使用0W30機油。

選擇機油品牌，需要具備長效性的機油，可選擇美孚潤滑油；注重機油對發動機的清潔，推薦使用殼牌機油；需要強油膜韌性的機油，便可以選擇嘉實多。例如渦輪增壓式發動機，積碳在高速運轉時容易產生，因此可選擇擁有強清潔性能的殼牌全合成機油。