豐田rav4使用的是“Toyota Genuine Motor Oil”（豐田純正機油）。使用豐田認可的“Toyota Genuine Motor Oil”（豐田純正機油）或符合相關等級和粘度的同等產品。

機油等級：

0W-20、5W-20、5W-30 和 10W-30：API SL 等級“Energy-Conserving”（節能型）、SM 等級“Energy-Conserving”（節能型）、SN 等級“Resource-Conserving”（資源節約型）或 ILSAC 多級發動機機油

15W-40：API SL 等級、SM 等級或 SN 等級多級發動機機油

推薦機油粘度（SAE）：

如果在極低溫度下使用 SAE10W-30 或更高粘度的發動機機油，則發動機可能難以起動，因此推薦使用 SAE 0W-20、5W-20或 5W-30 發動機機油。使用 0W-20 可確保良好的燃油經濟性。

自吸式發動機對機油性能要求不高，可采用礦物油、半合成油，而預算允許的話，可使用全合成機油。渦輪增壓發動機與自吸式發動機比較，其引擎內部比較精密，運行條件更復雜，使用的機油性能需要更好，需要流動性更好的機油，且最好是全合成機油。

對于潤滑油品牌的選擇，需要具備長效性的機油，可使用美孚潤滑油；在意機油對發動機的清潔能力，建議選擇殼牌機油；需要強油膜韌性的潤滑油，提倡采用嘉實多。比如渦輪增壓式發動機，其容易在高速運轉時產生積碳，所以可使用具有強清潔能力的殼牌機油。