P16C0故障碼，適用于寶馬，意思是發(fā)動機控制模塊（ECM）自檢 - 電子穩(wěn)定系統(tǒng)監(jiān)控故障(ECM Self-test - Electronic Stability Program Monitoring Fault)。

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背景知識：發(fā)動機控制模塊，也叫發(fā)動機控制單元（有些車上發(fā)動機控制模塊跟變速器控制模塊被集成在一起成為動力總成控制模塊），控制整個發(fā)動機的運轉(zhuǎn)。其最主要的作用就是控制發(fā)動機的最佳噴油量及點火時機。另一個重要作用是負(fù)責(zé)監(jiān)控尾氣排放控制的部件。電子穩(wěn)定系統(tǒng)綜合了ABS（防抱死制動系統(tǒng)），BAS（制動輔助系統(tǒng)）和ASR（加速防滑控制系統(tǒng)）三個系統(tǒng)，功能更為強大。這一組系統(tǒng)通常是支援ABS及ASR（驅(qū)動防滑系統(tǒng)，又稱牽引力控制系統(tǒng)）的功能。它通過對從各傳感器傳來的車輛行駛狀態(tài)信息進行分析，然后向ABS、ASR發(fā)出糾偏指令，來幫助車輛維持動態(tài)平衡。ESP可以使車輛在各種狀況下保持最佳的穩(wěn)定性，在轉(zhuǎn)向過度或轉(zhuǎn)向不足的情形下效果更加明顯。

你的汽車故障排除后，一般需要清除故障代碼。清除代碼的時候，務(wù)必要按照指定車型所規(guī)定的故障代碼清除方法來進行，一定不可隨意地用拆除電池的負(fù)極搭電線的辦法來清除故障碼。否則，可能會造成以下兩個方面的麻煩：第一，引起一些車型的控制中心電腦失去正常記錄，相信大家都了解，很多車型的汽車電腦是具有自動記憶的功能，如果拿掉電池負(fù)極的連接線后，就會自動清除存儲在隨機存儲器（RAM）中發(fā)動機運行的經(jīng)驗數(shù)據(jù)，從而導(dǎo)致你的愛車在維修后的相當(dāng)長一段時間內(nèi)性能都表現(xiàn)不好，或者行駛一段時間后，又出現(xiàn)已清除掉的故障碼；另外一點，還可能會造成一些功能的丟失，像音響鎖止功能就是很常見的案例之一，這時候，要恢復(fù)音響系統(tǒng)的正常功能，就需要對音響進行解密，這過程非常麻煩。

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