越野輪胎是適合在野外駕車時使用的輪胎，通常能夠包括公路輪胎、全地形輪胎、泥地輪胎等。除了以上三種常見的越野輪胎，還有一些比較專業但很稀少的輪胎類型，比如：雪地輪胎、雨林輪胎、攀巖輪胎、沙漠輪胎等。

公路輪胎：簡稱HT。一般來說，越野車出廠時通常給新車安裝的是中性的道路花紋輪胎，主要用于公路行駛，特點是胎壁比較柔軟，胎面花紋細密。

全地形輪胎：英文名是ALL TERRAIN，在國內一般被簡稱為AT輪胎，也是越野愛好者使用最廣的輪胎。全地形輪胎的設計比公路胎具有兼容性，全地形輪胎的花紋設計的比較粗獷，胎牙的間距也比公路胎略大，這種設計的負面效果是公路性能下降，噪音有所增加，但是耐用性和在非鋪裝路面上的附著力要強于公路胎，是越野和公路性能兼顧的輪胎。

泥地輪胎：簡稱MT(Mud-Terrain)輪胎，一般只有越野發燒友和特殊路段工作者才會選用。它與公路(HT)輪胎正相反，MT輪胎壁堅硬，胎牙夸張，胎牙之間的距離明顯偏大，便于泥地行駛的時候慢速排泥或高速甩泥，另外在一些惡劣的地面上更容易增加附著力，如凸凹不平的巖石地面。