日產新軒逸是有esp的，不過舒適版和經典版的是沒有的，日產軒逸esp是默認自動打開的，按一下下圖OFF鍵就會關閉，儀表臺會顯示橙色的ESP圖標。EPS即車身電子穩定系統，ESP可以使車輛在各種狀況下保持最佳的穩定性，在轉向過度或轉向不足的情形下效果更加明顯。

ESP系統實際是一種牽引力控制系統，與其他牽引力控制系統比較，ESP不但控制驅動輪，而且可控制從動輪。如后輪驅動汽車常出現的轉向過多情況，此時后輪失控而甩尾，ESP便會剎慢外側的前輪來穩定車子；在轉向過少時，為了校正循跡方向，ESP則會剎慢內后輪，從而校正行駛方向。