全時四驅是指在任何時候，都是有四個輪子驅動車輛，全時四驅系統內有三個差速器：前后軸各一個，還有在前后驅動軸之間有一個中央差速器。汽車轉向時，前后輪的轉速差可以由中央差速器進行控制，全時四驅的車輛可以在所有路面上行駛。

全時四驅車換輪胎禁忌是最好不要只更換同軸上的一條輪胎，這樣會使車輛兩邊輪胎花紋不一樣，使得在行駛過程中的危險性增大了。如果全時四驅車換輪胎的話，最好是四個輪胎一起換，當然也有人選擇只換同軸的兩個輪胎。

全時四驅車的四個輪胎最好是一樣，因為不同的花紋輪胎具有不一樣的作用，采用同型號的輪胎，其摩擦系數和抓地力一樣，有助于提高駕駛的安全性。

全時四驅車跟前驅車或后驅車相比，具有的優點是：

1、在所有路況條件下都具有更大的牽引力，特別是在濕滑和冬季的條件下；

2、起步和爬坡能力增加，低檔下的加速性能更佳；

3、在泥濘和雪地上行駛，能保持穩定性；

4、具有更好的滑水表現；

5、具有平衡的軸荷分配，降低轉矩轉向效應。

同時也有一定的缺點存下，具體有以下幾點：

1、全時四驅車的購置成本較高，而且車輛的整備質量也要高一些；

2、車輛的最大車速總體上要低一些，而燃油消耗增加；

3、在一些系統中，使用可控制制動機構（比如防抱死或ESP系統）會受到限制或不能使用。