家用車輪胎胎壓為210kpa的情況是屬于過低，正常情況下，家用車輪胎胎壓需為250kpa左右。因此，胎壓為210kpa屬于不正常狀態(tài)，需要加氣。

輪胎胎壓對于輪胎來說是很重要的，不能過高也不能過低，否則，車輛行駛過程中會產(chǎn)生一定的影響。

輪胎胎壓過高的話，使得輪胎與地面的接觸面積變小了，從而導(dǎo)致輪胎的抓地力減弱了，進一步影響車輛的行駛穩(wěn)定性和操控性。同時，還會使輪胎簾線發(fā)生過度拉伸和變形以及輪胎體彈性降低，使得車輛在行駛過程中的負(fù)荷增加，降低耐軋性能。并且遇到尖銳的物體使，容易扎進輪胎內(nèi)，當(dāng)受到?jīng)_擊時會產(chǎn)生裂紋和爆炸，也就是常說的爆胎現(xiàn)象。

輪胎胎壓過低也是不可以，這時的輪胎與路面之間的接觸面增大，摩擦系數(shù)增加，油耗增加，行駛過程中會感受到方向盤變重并且容易發(fā)生偏離。同時，胎壓不足會使輪胎各部分的運動量增加，形成過度碾壓行為，導(dǎo)致輪胎異常發(fā)熱，從而會加劇輪胎功能損壞，使輪胎與輪轂產(chǎn)生過度摩擦，進一步造成胎圈損壞和異常磨損等。

還有，由于摩擦系數(shù)增加，輪胎出現(xiàn)溫度急劇上升、軟化和強度急劇下降等現(xiàn)象，車輛在高速行駛時也容易導(dǎo)致爆胎。