據了解，20寸的折疊自行車是無法直接推上高鐵的。然而，如果你想攜帶自行車乘坐高鐵，可以選擇托運的方式。高鐵的每節車廂連接處都設有行李存放處，所以你完全可以將自行車辦理托運手續。但是，請注意，在進行托運時必須將自行車妥善地包裝在堅硬的紙箱或包裝袋中。

根據鐵路規定，未經包裝的自行車、帶有自動力的輪式代步工具和平衡車是禁止或受限制的，不能帶入高鐵車廂內部。因此，在托運之前一定要確保自行車已經被適當地包裝起來，否則無法攜帶上高鐵。此外，唯一被允許攜帶上高鐵的車輛是輪椅，但在站臺或車上使用時，必須采用人力助力的形式，不能使用自動或電動助力。