火車d開頭的車是指普通動車組列車，也被稱為"動車"。與火車和高鐵不同，它的最高時速可達200~250公里。雖然相對于以字母g開頭的高速動車組列車來說，d開頭的列車速度較慢，但與其他類型的火車相比，它仍然是相當快的。

動車組列車可以在既有線上行駛，而高鐵則必須在新建的客專線上運行。除了d開頭的列車之外，還有其他以不同字母開頭的列車類型。例如，C開頭的列車是城際動車組列車，速度在160~200千米每小時之間，主要在相鄰的城市之間運行。G開頭的列車是高速動車組列車，是鐵路上運行最快的列車之一，速度可達300或350公里每小時。

K開頭的列車是快速旅客列車，最高時速可達每小時120公里，主要停靠重要的縣級中心或地級中心站點。T開頭的列車是特別快速旅客列車，最高時速約為每小時140千米，只停靠副省級市、省會城市和少量主要地級市車站。Z開頭的列車是直達特別快速旅客列車，速度最高可達每小時160公里，提供不同類型的座位，包括硬座、硬臥和軟臥。