根據相關規定，騎三輪車需要D證駕駛證。三輪車被歸類為摩托車，而摩托車駕駛證分為D、E、F三類。普通三輪摩托車使用的是D證，這是最高級別的摩托車駕駛證。簡單來說，一旦取得了D證，就可以駕駛各種類型的摩托車。

辦理普通三輪摩托車駕照的第一步是前往駕?；蜍嚬芩M行報名申請。你需要準備機動車駕駛證申請表、居民身份證和機動車駕駛人身體條件證明。接下來，你需要預約科目一的考試并支付相應費用。只有通過第一個考核科目后，你才能預約下一個考試科目。摩托車考試總共有四個科目。

根據最新規定，如果之前已經獲得E證或F證，再考取D證時，你無需再參加科目一和科目四的理論知識考試。只需要參加科目二和科目三的實操考試。然而，如果你已經擁有汽車駕駛證，并希望增加D證的駕駛項目，那么與直接申請獲得D證的步驟幾乎沒有任何差別。