初次申領的駕駛證，其有效期限通常為6年，而有效期到期后則需要及時更換。根據《機動車駕駛證申領和使用規定》，在駕駛證到期前90天內，駕駛人應前往車管所辦理換證手續，以獲取新的駕駛證。

而駕駛證6年到期換證需要準備的材料，包括身份證原件和復印件，以及機動車駕駛證原件等。此外，還需要準備數張一寸白底彩色免冠正面照片，并提供符合規定的醫療機構出具的體檢合格證明。對于駕駛證換證，車主可以選擇到當地的車輛管理所辦理，也可以使用交管12123APP進行在線辦理。

如果選擇去車輛管理所辦理，需要填寫機動車駕駛證申請表格，并將其提交給工作人員。請確保表格上填寫的個人信息真實無誤。工作人員會對提交的材料進行審核，并在審核無誤后出具業務受理單。接著，需要按照工作人員的指示前往指定窗口繳納一定的工本費用。完成繳費后，工作人員會現場制作新的駕駛證，基本當天就能領取到全新的機動車駕駛證。

如果選擇使用交管12123APP進行網上辦理，在下載并登錄APP后，進入首頁并點擊"更多"選項，然后選擇"駕駛證補換領"，再選擇"期滿換證"。根據系統要求進行操作，用戶可以選擇郵寄或自取的方式辦理。填寫個人信息和地址后，確認無誤并支付相關費用，就可以提交申請了。