發生車輛碰撞后，如果在未留下聯系方式或等待車主協商的情況下直接離開現場，這種行為是否可以被視為逃逸呢？根據我國相關法規第71條例《中華人民共和國道路交通安全法》，車輛發生事故后，肇事交通逃逸者應當向公安機關或交通警察舉報，并有權獲得獎勵。從另一個角度來看，逃逸行為將導致嚴厲處罰，包括200元至2000元的罰款和最長15日的拘留。

不過值得一提的是，若在事故發生時肇事者存在一定程度的過錯，受害方也可減輕責任。同時，法律要求當事人在面對輕微碰撞后應當冷靜協商解決問題，而非選擇逃逸。如果逃逸者被抓獲，可能會面臨駕駛證被扣除12分或直接吊銷的處罰，甚至需要支付高額罰款和拘留。

因此，遇到車輛剮蹭事件后，及時留下聯系方式或等待車主協商是明智之舉，能夠避免不必要的糾紛和處罰。在處理交通事故時，保持冷靜、負責任的態度是維護安全和法律尊嚴的關鍵。記住，違反規定逃逸行為帶來的嚴重后果不容忽視，因此務必謹慎行事，遵守法律法規，共同營造和諧有序的交通環境。