首先，符合以下6種條件是申請免罰的前提：初次違法、后果輕微、行為人及時改正、未造成交通事故或交通擁堵、違法行為屬于首次違法警告的清單范圍內、車輛和駕駛人在本省半年內沒有交通違法記錄且以往交通違法已經處理。這些條件旨在確保只有輕微違法行為才能適用首次違章免罰政策。

具體而言，被視為輕微違法行為的有7種情況。例如，機動車噴涂、粘貼標識或者車身廣告影響安全駕駛，以及駕駛室放置物品妨礙安全等。這些違法行為雖然輕微，但仍然需要得到及時糾正。

需要注意的是，不同地區對于首違免罰政策的側重點有所不同。例如，在浙江省，實行了柔性執法制度，對于首次輕微違法行為，經過批評教育后，當事人可以自愿簽署承諾書并立即糾正或在約定時間內及時糾正，避免行政處罰。而在廣東地區，公安機關對7種輕微交通違法行為免于處罰。

然而，免罰并不意味著完全不處罰。即使獲得了首次違法警告或其他免罰形式，該違法行為仍將被記錄下來。因此，在道路上行駛時，嚴格遵守交通規則，不違反相關法規，是確保個人和他人安全的基本要求。