根據新交規，私家車在高速公路和城市快速道路上，或者在普通道路上，超速未達20%的速度將不會扣分。

超速未達20%的違法行為并不意味著沒有任何處罰，只是扣分取消了。根據具體規定，在普通公路上超速未達20%的情況下，將會被處以20元-200元的罰款。這樣的罰款金額相對較低，可以作為對超速行為的提醒和警示，起到一定的教育作用。