什么才叫自動(dòng)駕駛？

國內(nèi)的車廠、供應(yīng)商，目前仍然沿用美國SAE對自動(dòng)駕駛的定義分級：

有人說自己是L2+，有人說是L3，有人謹(jǐn)慎地說是“高階智能輔助駕駛”，也有人毫不謙虛地說是”完全自動(dòng)駕駛…

但是在道路上的表現(xiàn)，似乎大差不差。

那么，國內(nèi)自動(dòng)駕駛第一梯隊(duì)公司都有哪些呢？

1、百度：自動(dòng)駕駛生態(tài)拓荒者

在國內(nèi)，談到自動(dòng)駕駛，一定繞不開百度。這家公司是國內(nèi)最早從事自動(dòng)駕駛研發(fā)的科技公司，可以說國內(nèi)自動(dòng)駕駛之火燃自百度。

在宣布Apollo計(jì)劃之前，百度深度學(xué)習(xí)研究院發(fā)起對自動(dòng)駕駛的研發(fā)。在這個(gè)過程中，百度與寶馬、奇瑞等合作研發(fā)自動(dòng)駕駛汽車，才有了打著百度LOGO的自動(dòng)駕駛寶馬3系、奇瑞EQ出現(xiàn)在北京高速路、浙江烏鎮(zhèn)的場景。正是有百度無人車的宣傳，“自動(dòng)駕駛“這個(gè)詞才得以被更多人認(rèn)知。而后百度的自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)遭遇動(dòng)蕩，一大批人才出走創(chuàng)業(yè)，雖然對百度自身的自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)造成了影響，但卻點(diǎn)燃了國內(nèi)自動(dòng)駕駛創(chuàng)業(yè)的燎原之火。

2018年，百度與金龍合作的無人小巴阿波龍量產(chǎn)，拿到了國內(nèi)眾多園區(qū)乃至國外軟銀的訂單。隨后，百度正式推出Apollo企業(yè)版，為客戶提供高速自動(dòng)駕駛、自動(dòng)泊車、小巴自動(dòng)駕駛?cè)齻€(gè)場景的自動(dòng)駕駛解決方案。這一”收費(fèi)版自動(dòng)駕駛解決方案”推出后，一汽、起亞、現(xiàn)代、長城、威馬、奇瑞等企業(yè)都成為其客戶。

2、阿里：車路協(xié)同最大支持者

相較于百度在自動(dòng)駕駛上的早早出發(fā)，阿里在自動(dòng)駕駛上算是一個(gè)后來者。直到2018年4月，阿里方面才明確表態(tài)，由阿里巴巴人工智能實(shí)驗(yàn)室首席科學(xué)家王剛帶隊(duì)，進(jìn)行高等級自動(dòng)駕駛研發(fā)。

雖然入局較晚，但由于阿里在人工智能方向的人才池深度，很快便在基礎(chǔ)技術(shù)上取得了一些成績——當(dāng)時(shí)，在國際主流自動(dòng)駕駛算法數(shù)據(jù)集KITT道路場景分割排行榜上，阿里團(tuán)隊(duì)獲得了鄉(xiāng)村車道、多車道以及城市車道三項(xiàng)分割任務(wù)的第一。

2018年9月，阿里達(dá)摩院與交通部科學(xué)研究所達(dá)成合作關(guān)系，發(fā)力”車路協(xié)同”。為此，阿里還推出了專用的路側(cè)基站，讓智能汽車能夠通過V2X車聯(lián)網(wǎng)，獲取路端智能設(shè)備采集到的環(huán)境信息，輔助車輛更好地做出駕駛決策。

另外，阿里對自動(dòng)駕駛技術(shù)的開發(fā)也不全然押寶在車路協(xié)同上。阿里旗下的菜鳥，也在重點(diǎn)研發(fā)無人配送車輛。菜鳥ET物流實(shí)驗(yàn)室的物流無人車，已經(jīng)經(jīng)過了多次迭代，并開始在一些網(wǎng)點(diǎn)進(jìn)行試運(yùn)營。

3、騰訊：自動(dòng)駕駛開放生態(tài)挑戰(zhàn)者

同阿里一樣，騰訊的自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)也起步較晚，直到2017年，其自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)才首次對外亮相，宣布在同時(shí)研發(fā)輔助駕駛技術(shù)以及高等級自動(dòng)駕駛技術(shù)。

亮相后的一年時(shí)間里，騰訊的自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)依然低調(diào)，只在自動(dòng)駕駛路測牌照時(shí)偶爾發(fā)聲。由清華大學(xué)智能技術(shù)與系統(tǒng)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室出身的蘇奎峰博士帶領(lǐng)，騰訊以北京、深圳為兩大技術(shù)中心推進(jìn)著自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)。

而在2018年11月的騰訊全球合作伙伴大會(huì)，騰訊自動(dòng)駕駛首次作為一個(gè)獨(dú)立的事業(yè)部，對外公布了一些技術(shù)成果——騰訊已經(jīng)搭建起了高精度地圖、模擬仿真、自動(dòng)駕駛云服務(wù)三大平臺(tái)，將作為“助力者”為車企以及出行服務(wù)商賦能。

盡管騰訊方面沒有主動(dòng)公開已有的車企合作伙伴，但需要關(guān)注的一點(diǎn)是，騰訊在車載系統(tǒng)上率先發(fā)力的騰訊車聯(lián)，通過開放的升天，已經(jīng)累積起15家合作車企，騰訊的車載系統(tǒng)已經(jīng)入駐廣汽、長安的多款車型。

4、博世：L2級自動(dòng)駕駛的賦能者

最先搭載L2級自動(dòng)駕駛功能的自主車型是在2018年出現(xiàn)，其中包括上汽Marvel X、長安CS55、吉利繽瑞、長城/V6。他們背后的功臣，正是博世。

作為全球最大的汽車零部件供應(yīng)商，博世提供了一整套L2級自動(dòng)駕駛解決方案，同時(shí)包含硬件與軟件——無論是攝像頭、毫米波雷達(dá)，還是底盤控制的EPS、iBooster。軟件則包括了博世在新款攝像頭上更新的、更加精確的圖像識(shí)別算法——包括對車道線、對前車乃至對自行車的精準(zhǔn)識(shí)別，由此帶來的則是自動(dòng)跟車、擁堵輔助等較為先進(jìn)的L2級自動(dòng)駕駛功能。

5、滴滴：無人出租車最大潛力股

2017年，滴滴在加州成立美國研究院，起初重點(diǎn)研發(fā)車輛信息安全，很快便拉起了一支自動(dòng)駕駛研發(fā)團(tuán)隊(duì)，由前Waymo工程師賈兆寅直接負(fù)責(zé)。

2018年4月，滴滴美研獲得加州的自動(dòng)駕駛路測牌照，滴滴聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO張博，親自掛帥自動(dòng)駕駛研去年在接受車東西采訪時(shí)，張博便透露，滴滴的自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)人員規(guī)模超過100人，在中美四個(gè)城市進(jìn)行路測。

另外一頭，滴滴在拿到電子地圖甲級測繪資質(zhì)后，也加速了高精度地圖繪制工作。在去年的職位招聘中，滴滴一度為高精度地圖研發(fā)算法工程師開出了最高50萬+的年薪。

作為全球規(guī)模最大的出行服務(wù)商之一，滴滴擁有的是超過5000萬的注冊車主以及4億+乘客，每天海量的車輛運(yùn)行數(shù)據(jù)，是這家公司研發(fā)自動(dòng)駕駛最好的養(yǎng)料。

反過來，盡管滴滴現(xiàn)在更多提及的是智能駕駛而不是無人駕駛，但一旦滴滴掌握了無人駕駛技術(shù)，推動(dòng)Robotaxi大規(guī)模投入商用，其體量將撼動(dòng)汽車工業(yè)的傳統(tǒng)盈利模式。

6、上汽：自動(dòng)駕駛自主研發(fā)先行者

2018年，上汽推出了旗下首款搭載L2級自動(dòng)駕駛功能的車型——MarvelX。

這款最低價(jià)不到30萬的電動(dòng)車，搭載了十余項(xiàng)ADAS功能，在輔助駕駛能力上，可以與國外諸多價(jià)格逼近百萬的豪華車型媲美。

2015年，上汽就開始與全球輔助駕駛芯片的核心供應(yīng)商Mobileye密集接觸，希望在其EyeQ系列芯片上開發(fā)輔助駕駛功能產(chǎn)品——這意味上汽試圖繞過輔助駕駛系統(tǒng)的Tier-1，自行掌握輔助駕駛系統(tǒng)的開發(fā)能力。

為了輔助這個(gè)目標(biāo)，上汽2017年還在Mobileye總部所在地以色列建立了一個(gè)創(chuàng)新中心，以加強(qiáng)與Mobileye的技術(shù)合作和對以色列自動(dòng)駕駛?cè)瞬诺倪\(yùn)用。

這一布局的成果，便是上汽在名爵6車型上推出的MG Pilot智能駕駛系統(tǒng)，包含ACC、AEB、FCW、LDW等輔助駕駛功能。由于不能同時(shí)完成橫縱向控制，MG Pilot在自動(dòng)駕駛分級上只能歸于L1。但需要注意的是，MG Pilot是國內(nèi)傳統(tǒng)車企首個(gè)不依賴某家Tier-1而自行開發(fā)的輔助駕駛系統(tǒng)。

7、吉利：自動(dòng)駕駛“瘋狂殺價(jià)者”

吉利是國內(nèi)推出L2級自動(dòng)駕駛車型最多的車企。

從支持L2級自動(dòng)駕駛的車型數(shù)量來評價(jià)，吉利無疑是國內(nèi)車企中普及自動(dòng)駕駛的排頭兵。

而吉利對國內(nèi)自動(dòng)駕駛落地的貢獻(xiàn)，不僅僅在于帶有相關(guān)功能的車型多，更重要的是，吉利推動(dòng)了L2級自動(dòng)駕駛的平民化。

8、Pony.ai：無人出租車先鋒

百度P11、P10員工彭軍、樓天城一同創(chuàng)辦的自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司Pony.ai專注于無人駕駛出租車的研發(fā)。

早在2019年加州DMV公布的自動(dòng)駕駛路測報(bào)告中，小馬智行以1022.3的MPD值排名總榜第5，每行駛1022.3英|里（近3300公里）才需要人工介入一次的成績，已經(jīng)展現(xiàn)出相當(dāng)?shù)募夹g(shù)成熟度。

而在國內(nèi)，小馬智行曾公開他們在廣州南沙的無人出租車試乘項(xiàng)目的最新進(jìn)展，當(dāng)?shù)鼐用裨谂c小馬智行簽署協(xié)議過后，可以搭乘無人車在五十余個(gè)目的地中自由通行。雖然車上仍有安全員和安全工程師駐守，但無人車已經(jīng)可以在滾滾車流中自行通過復(fù)雜十字路口、完成掉頭等高難度操作。

9、地平線：自動(dòng)駕駛芯片破局者

直到現(xiàn)在，國內(nèi)幾乎所有量產(chǎn)的自動(dòng)駕駛車型，使用的計(jì)算芯片都是由國外企業(yè)提供。國內(nèi)半導(dǎo)體公司在汽車領(lǐng)域存在感很低。

地平線則是國內(nèi)為數(shù)不多，打造自動(dòng)駕駛計(jì)算芯片以及計(jì)算平臺(tái)的初創(chuàng)企業(yè)之一。

2017年，基于自家的第一代BPU架構(gòu)，地平線推出了用于自動(dòng)駕駛的計(jì)算芯片征程1.0。現(xiàn)在，地平線自動(dòng)駕駛計(jì)算芯片的底層架構(gòu)以及感知算法正在向第二代更新。

基于第二代自動(dòng)駕駛芯片征程2.0，地平線打造了自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)Matrix，能夠在在31W的功耗下實(shí)現(xiàn)對8類不同類型物體的目標(biāo)檢測和多達(dá)25類像素級語義分割。

在中國的自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)中，地平線是被托舉出來，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)自主化的代言人。同樣在國內(nèi)，長安、比亞迪、上汽等車企，皆是地平線的合作伙伴。

10、四維圖新：自動(dòng)駕駛地圖基礎(chǔ)建設(shè)者

四維圖新常常被作為騰訊地圖布局的一部分，但實(shí)際上這家圖商獨(dú)立于騰訊的程度比想象中要高，其大股東中國四維背后是國資委。

2016年，四維圖新聯(lián)合騰訊試圖收購德國高精度地圖公司Here10%的股權(quán)，后因未能通過國外市場監(jiān)管機(jī)構(gòu)批準(zhǔn)（主要是美國）告吹。此后騰訊在自動(dòng)駕駛上的動(dòng)作轉(zhuǎn)向平靜，而四維圖新的動(dòng)作卻愈發(fā)多起來。

2017年，四維圖新與Here的合資公司正式成立，由于戴姆勒、寶馬、奧迪皆為Here的主要股東，四維圖新也因此加強(qiáng)了服務(wù)這些企業(yè)的能力與聯(lián)系。

同年，四維圖新也完成了對半導(dǎo)體企業(yè)杰發(fā)科技的收購，杰發(fā)科技的前身，是聯(lián)發(fā)科的汽車電子事業(yè)部。在杰發(fā)科技的產(chǎn)品規(guī)劃中，包括用于汽車輔助駕駛的ADAS芯片。

截至2018年10月，四維圖新的高精度地圖覆蓋里程便達(dá)到了21萬公里，基本實(shí)現(xiàn)了對城市高速以及廣域高速的覆蓋。

高精度地圖，是實(shí)現(xiàn)L3級以上自動(dòng)駕駛必不可少的基礎(chǔ)設(shè)施。

盡管在國內(nèi)高精度地圖尚未大規(guī)模投入使用，但四維圖新已經(jīng)手握歐洲數(shù)家大型車企的訂單，同時(shí)與國內(nèi)蔚來、愛馳億維等新造車勢力簽署了合作協(xié)議。