“我以為會讓我接管的，沒想到竟然能順利通過！”近日，一段搭載華為激光雷達的ARCFOX極狐阿爾法S車型在上海市新金臺路沿線的自動駕駛視頻引發(fā)關(guān)注。視頻中顯示，當面對復雜的機非混合道路時，車輛在駕駛員未接管的狀態(tài)下成功避開了從旁突然并線的電動自行車，并在禮讓對向正常行駛車輛的情況下順利通過該路段，也讓坐在駕駛位的體驗者發(fā)出了上述感慨。

據(jù)了解，ARCFOX極狐阿爾法S車型是首款搭載華為鴻蒙OS和華為高階自動駕駛ADS系統(tǒng)的量產(chǎn)車型，全車共搭載3顆華為96線車規(guī)級激光雷達，6個毫米波雷達，12個攝像頭，13個超聲波雷達，同時搭載最高算力400Tops的華為芯片，可支持L3級以上的自動駕駛解決方案。也就是說，新車除高速公路之外，擁有城市導航自動駕駛能力。

4月17日，ARCFOX極狐阿爾法S正式上市，官方指導價25.19萬~34.49萬元，共推出4款車型。此外，搭載華為智能駕駛功能的極狐阿爾法S華為HI版車型也在同日開啟預售，預售價區(qū)間為38.89萬~42.99萬元，共推出2款車型，預計將在今年第四季度交付。

外觀上，新車與阿爾法T采用相同的設計語言，車頭配備梯形熏黑進氣格柵，搭配下壓的車頭以及發(fā)動機艙蓋上多條隆起的線條，營造出蓄勢待發(fā)的視覺效果。新車車側(cè)采用溜背設計。尾部配有貫穿式尾燈以及微微上翹的小尾翼，一定程度上增加了運動感。

相比普通版車型，華為HI版車型車頭下方配備有豎狀進氣格柵，同時前包圍底部配有三個激光雷達。全車配備多個攝像頭，負責捕捉車輛周圍的信息，全面保證了行車安全。

內(nèi)飾上，新車車內(nèi)配色以雙拼色為主基調(diào)，同時配有香檳色裝飾條，彰顯車內(nèi)豪華感。此外新車車內(nèi)還配備有20.3英寸大聯(lián)屏，中央扶手呈懸浮狀，呈現(xiàn)形式十分新穎。

動力上，新車分為單電機和雙電機版本，最大功率分別為160kW、320kW，最大扭矩分別360Nm、720Nm，零到百公里加速最快為3.5s。阿爾法S可提供三種續(xù)航里程版本，分別是525km、603km以及708km。

華為自動駕駛技術(shù)——ADS

眼下L2級自動駕駛系統(tǒng)正在成為新車標配，但除了特斯拉正在小范圍測試的FSD系統(tǒng)外，其他各家的L2都是為高速公路所設計，日常城市通勤根本用不了幾次。

現(xiàn)在，華為將高級別自動駕駛技術(shù)下放，為L2級推出了ADS系統(tǒng)，完全打破了這一僵局。

當然，ADS的優(yōu)秀表現(xiàn)離不開高精度地圖的支持，但高精地圖的覆蓋度有限，在阿爾法S這款車型實現(xiàn)量產(chǎn)后，到底有哪些城市能夠使用？沒有地圖的城市和路段又該如何處理呢？

ADS的首席架構(gòu)師、智能駕駛產(chǎn)品線總裁蘇管表示，“年底交付的時候先開放北上廣深四個城市，隨后每三個月一批新城市。”

但即使每三個月更新一批，短時間內(nèi)也難以覆蓋全國。同時城市的路況還在不斷變化，高精地圖也難以實時更新。

為了應對地圖挑戰(zhàn)，華為的ADS采用了一個三級走的策略：

有高精地圖的區(qū)域，可使用點對點自動駕駛功能，即NCA；無高精地圖的區(qū)域，可使用普通的L2級自動駕駛功能，叫做ICA，即常見的單車道L2自動駕駛。

如果某區(qū)域無高精地圖，但卻有ADS車輛行駛過，則該車輛就會構(gòu)架基礎版的“高精地圖”（自建圖），來支持車輛進行自動駕駛。

此時，車輛可使用ICA+功能。與NCA功能相比，ICA+缺少了全地圖的點對點的能力，但卻具備了主動變道、超車等高級功能。同時在每日通勤道路上，依然能有點到點能力。

同時，基于自建圖的模式，ADS還能學習用戶的停車習慣，最終實現(xiàn)從地庫入口到車位的AVP自動代客泊車體驗。

對消費者來說，買了搭載ADS的車輛，在全國都能使用L2級自動駕駛，在大城市則可享受點對點功能，不會因為地圖問題影響消費者購買欲。

對車企來說，自己賣的車越多，跑的地方就越多，其他車輛通過云端共享，就能在更多地方使用ICA+功能，能夠不斷提升車主的使用體驗。

目前華為的ADS除了與極狐合作，還與廣汽、長安兩大自主品牌達成合作。蘇管明確表示，這三大品牌都將會有一系列車型搭載ADS上市。

“明年后年就會看到一大批搭載ADS的車型上市，并且還有其他大廠的（國內(nèi)）車型搭載這一系統(tǒng)。”蘇管說道。

其中一個小細節(jié)是，ADS系統(tǒng)在車頭還搭載了雙目視覺系統(tǒng)。在極端情況下激光雷達如果無法準確對外界的不明障礙物進行感知，雙目視覺也能感知目標距離，從而幫助車輛完成避障。=

雙目視覺的技術(shù)存在了多年，但在自動駕駛系統(tǒng)中較為少見，目前量產(chǎn)車中僅有斯巴魯的Eyesight等少數(shù)系統(tǒng)采用了雙目視覺。

蘇管表示，雙目視覺技術(shù)因為成熟度較低所以較少被使用，但華為ADS團隊已經(jīng)做到了遠超于人雙目測距的距離，所以才將其搬到了車上。

值得注意的是，對于自動駕駛產(chǎn)業(yè)來說，如果極狐阿爾法S能夠在特斯拉FSD正式發(fā)布之前量產(chǎn)交付，那么它將是全球首款具備城市自動駕駛能力的量產(chǎn)車型，而華為的ADS也將是全球首套城市自動駕駛系統(tǒng)。