智能化汽車發展迅速的同時，關于車型的自動檢測技術也越來越成熟，尤其在智能化汽車領域的特斯拉更是屬于領先地位。前段時間，有特斯拉車主在經過無人區時，發現車上自動識別障礙物的雷達探測出現很多“人形”物體。因此，不少網友好奇這特斯拉靈異事件是真的嗎？

從網友發布特斯拉行經墓地的視頻來看，一輛特斯拉開進墓地后，屏幕上的雷達一直顯示前方出現眾多行人從車輛路過，但觀看視頻錄制的車輛前方，卻未見一人，合著這特斯拉顯示器看到鬼了？

視頻一經傳出便迅速遭到轉發，有網友表示有些心驚膽戰，由于這是在墓地，車輛路過卻未見到任意一人，雷達卻探測到多人，讓人聯想到了“幽靈”。不過，也有網友認為這個視頻可能是假的。

無獨有偶，又有另一位網友發布類似的視頻。一輛特斯拉行駛在一隧道內，突然車輛中控雷達探測到兩側有公交車出現，從雷達監控可見車輛右側出現一輛類似公交車的物體。據悉，這個物體持續出現了10分鐘左右，隧道后半程公交車消失。

但實際車輛行駛途中卻沒有出現任何一輛車輛，聯想起此前網友在墓地拍攝的視頻，無疑一些后怕。車主第一時間也聯系了特斯拉售后，才得知對方表示可能是雷達誤偵測。

特斯拉頻繁出現傳感識別錯誤事件，主要還是與特斯拉的Autopolit功能有關，本來在公路上正常高速續航時的特斯拉隨時都會因將路旁的各種標牌（如廣告中的Stop標志），誤認為限速或者停車標志，然后猛踩剎車，被部分車主稱為“幽靈剎車”，這無疑提高一定駕駛風險。

特斯拉的Autopilot系統傳感器采用全車8個攝像頭、12個超聲波傳感器、1個毫米波前置雷達搭配的方案，這種視覺方案工作原理也很簡單，僅需要收集外界反射的光線便能呈現出外界環境畫面，最大的優點就是便宜與更適應雨天、霧天等惡劣天氣。

而谷歌Waymo、通用Cruise、百度阿波羅、Pony.ai等自動駕駛企業都采用的費用更高的激光雷達這一傳感器應用方案。其激光雷達依靠投射出大量的光線，再依照光線折射返回的數量與時間測算物體的大小與距離。雷達投射出的光線越多，呈現出的圖像也就越精確，相應的價格也就越高，與采用純攝像頭方案費用差距最高能超過10倍。

雖然在成本上，采用攝像頭方案會更低，同樣也伴隨著一些致命的不足。由于攝像頭所采集到的畫面是二維的，而特斯拉的Autopilot系統需要將這些二維畫面重建為三維，二維轉化為三維需要大量的運算，在這運算過程中難免會有一些信息丟失或者錯誤。而一發生錯誤就容易發生上面那樣的“靈異事件”，或者是一些可能致命的事故。

寫在最后

隨著智能化汽車的發展和普及，讓機器和Al來揉控車輛，確實能實現解放駕駛員的更多操作，進一步實現無人駕駛。但從當前不少個例來看仍然有不少無法解決的問題，原本雷達探測的發展是為了能讓乘員行駛中，實現更及時更有保障的做出應急保護作用，但如果因為雷達誤偵測而導致事故的增發，無疑需要更多的時間去優化與學習。