公司戶車輛過戶給私人一般是需要補稅的，公司戶車輛過戶給私人意味著車輛將從單位固定資產變更為個人固定資產，而車輛所有人的名稱也將歸屬于個人名下。當然，公司戶車輛在過戶給個人時，還需要將涉及該車的道路交通安全違法行為和交通事故處理完畢，對于超過檢驗有效期的機動車，還應提交機動車安全技術檢驗合格證明和交通事故責任強制保險憑證。

一般公司戶車輛過戶給私人時，公司是會委托一個代理人或法定代表人來與個人共同辦理車輛過戶相關手續的。過戶需要準備的資料有公司代理人或法定代表人的身份證明、單位組織機構代碼證、機動車行駛證、機動車登記證書、車船稅和購置稅的完稅證明、購車發票以及轉讓方的個人身份證明、戶口本，還有雙方簽訂的機動車所有權轉讓合同或交易合同。準備好相關資料后便可前往當地的車管所辦理過戶。

在提交資料后，車輛管理所便會在受理申請之日起一日內，對機動車進行查驗，核對車輛識別代號拓印膜或者電子資料，審查提交的證明、憑證，然后收回號牌、行駛證并確定新的機動車號牌號碼，查驗通過后便會在機動車登記證書上簽注轉讓事項，重新核發號牌、行駛證和檢驗合格標志。