火車的發明者是喬治·斯蒂芬森，在最初的時候，火車的引擎最主要是以蒸汽機為主，并且還被稱為是蒸汽火車。經過多年時間的努力，終于在1814發明出蒸汽汽車，命名是旅行者號。由于在前進的過程中，煙囪里面會不斷有火焰噴出來，因此被稱為是火車。

對于蒸汽火車來說，最主要的動力來源就是蒸汽機。蒸汽機在運轉的過程中需要消耗很高的成本，還存在很多的缺點，因此自從后期出現能源革命，電力被推出來之后，于是對最初的蒸汽火車進行改良。就在這個時間段，德國西門子電氣公司憑借著自身的努力，成功推出了第一輛電力火車。

但需要注意使用電力火車進行驅動，不可以承載很多的重量，運行的速度也會有一定的限制。因此就在內燃機發明出來之后，對火車也進行了升級，正式進入到內燃機的時代。最早的一個內燃機火車，就是由德國發明出來的汽油火車。可是使用汽油驅動，依然需要很高的成本，后來就更改為柴油火車。

現在火車經過了很長時間的改變，順利進入到高鐵時代。尤其是各個國家的高鐵，運行速度都是很快的，每個小時運行速度大概能達到200公里。特別是中國研發出來的高鐵，比如上海磁懸浮列車，每小時運行速度達到300到400公里。