要想駕駛大型掛車，首先需要取得A2駕照。A2駕照是一種高級駕照，持有者不僅可以操作半掛車和重型全掛車等大型車輛，還具備駕駛B1、B2、C1、C2、C3、C4以及M駕照準駕車型的權限。

為了獲取A2駕照，必須通過增駕方式，并符合條件：持有B1或B2駕照準駕資格三年以上，或者持有A1駕照準駕資格1年以上。在申請前的連續三個記分周期內沒有滿分記錄也是必要條件之一。

除了考試要求更加嚴格外，A2駕照還涉及到身體素質方面的要求，因此考試成本相對較高。在獲得A2駕照后，駕駛員需要通過一定的實習期并參加科目一和科目四的考試，方可獲得完全的駕駛自由。

在實際駕駛過程中，特別需要注意駕駛技巧和安全問題。掛車比較長，駕駛挑戰性較大，尤其是倒車操作更是難點之一。因此，除了持有合格駕照外，駕駛員還需花費大量時間來練習，確保能夠熟練掌握駕駛技能。