根據相關規定，在取得駕駛證后并完成一定時間的實習期之后，才能夠獨自開車上高速公路。這意味著駕駛者需要具備一定的駕駛經驗和技能，以確保在高速行駛過程中能夠保持安全。此外，在實習期內若有需求上高速，則必須由具備三年以上駕齡的同級或更高級駕駛人做陪同。

這種規定旨在提升道路安全水平，避免新手駕駛者由于經驗不足導致潛在的安全隱患。當駕駛者成功通過實習期后，可以自主開車上高速，但是在行駛過程中也需謹記保持適中的車速，并維持與其他車輛安全距離，以確保行車安全。

因此，駕駛者在邁向高速行駛的旅程中，需要經歷一定的時間和經驗積累，以確保自己和他人的行車安全。