持有C1或C2駕照的車主只需參加科目二和科目三考試便可辦理C6駕照。此外，還需滿足以下要求：

1、申請者年齡不能超過60周歲，因為C6駕照限定年齡為20至60周歲之間，不符合該條件者不能辦理。

2、持有C1或C2駕照時間須超過一年，新領取駕照者無法立即申請C6駕照

3、在申請C6駕照前，車主在一個記分周期內須未達到12分記分上限，否則不能辦理，需等待下一個記分周期后方可重新提交申請。

就房車而言，分為拖掛式和自行式兩種類型。持有C1駕照的可以駕駛總長度不超過6米、總質量不超過4.5噸、乘坐人數不超過9人的自行式或拖掛式房車。若車長超過6米或乘坐人數超過9人，則需持有A1或B1駕照。欲駕駛拖掛式房車，需先取得其他車型駕照，再通過增駕方式獲取C6駕照。

房車較長，制動距離會變長，在駕駛時需保持適當速度，避免車身不穩定引發交通事故。此外，欲行駛拖掛式房車，需年滿20周歲以上且60周歲以下，已持有C1或C2駕照一年以上，并在上一個計分周期內無超過12分的違章記錄，才可辦理C6駕照。