當收到“靠邊停車”的指令后，第一步是打開右轉向燈。這個動作是必不可少的，因為它可以提醒其他車輛你的意圖，并確保安全。

接下來，松油門并降低車速。同時，需要注意觀察右后視鏡，確認后方的安全情況。這一步非常重要，以確保沒有來車或行人存在。

然后，稍微將車輛轉向右側。根據具體情況，可以根據前車頭三分之一搭在右側車道邊緣線上作為參考點。此時，要將車身適當調整到正確位置，使車輛約距離邊線30cm處。

不同的教練可能會教授不同的參考方法。除了前車頭三分之一外，還可以觀察雨刮器頂端與邊線的重合程度，或者觀察車頭右側的加強筋與邊線的對齊程度。在選擇參考方法時，建議與教練進行溝通，并找到適合自己的方式。

在調整位置時，如果發現距離不夠，可以多次微調。關鍵是要避免壓線，因此需要控制速度，慢一點以獲得更多調整空間。此外，每次打方向盤時幅度不宜過大，宜采用小幅度多次的原則。

值得注意的是，在靠邊停車時要遵守一些特定規定。例如，在交叉路口、鐵道口、彎路、窄路、窄橋、陡坡、隧道以及距離這些地點20米以內的路段都是禁止停車的。

同樣，設有人行道護欄(綠籬)的路段、人行橫道、施工地段、障礙物對面，以及距離公共汽車站、電車站、急救站、加油站、消防栓或消防隊(站)門前30米以內的路段也都禁止停車。