不可以，根據相關規定，想要駕駛輕型牽引掛車，需要先取得C6駕駛證。C6駕駛證并不是直接通過申請就能獲得的，而是需要滿足一些先決條件。首先，在申請C6駕駛證前，駕駛員必須擁有C1或者C2駕駛證。這意味著駕駛員需要先通過合格的考試取得C1或C2駕駛證才能進一步考慮駕駛輕型牽引車。

其次，持有C1或C2駕駛證的駕駛員需滿足以下條件：

1、駕駛員的C1或C2駕駛證必須有效超過一年；

2、在最近一個記分周期內，駕駛員的扣分不能達到12分。

只有當以上條件全部符合時，駕駛員才有資格進行增駕申請，進而獲得C6駕駛證。

對于增駕C6駕駛證的過程，需要通過科目二和科目三的考試。科目二的內容包括直角轉彎、曲線行駛、樁考等項目。而科目三則要求駕駛員掌握上車準備、直線行駛和變更車道等技能。只有通過了科目二和科目三的考試，才能最終成功獲取C6駕駛證。