粵港兩地車牌申請條件是根據各自地區的法規和政策來確定的。以下是一般情況下的申請條件：

據廣東省公安廳交通管理局發布的《粵港粵澳非營運小汽車業務辦事流程》所述，通行深港(或珠澳)口岸的粵港(或粵澳)非營運小汽車須經廣東省公安廳交通管理局核準，并經內地海關、邊檢等部門辦理備案手續后，方可經批準通行的口岸往來粵港(或粵澳)兩地。

后續如車輛變更、延期、注銷入出境通知文書及機動車號牌，或者駕駛人所持出境入境證件(含簽證/簽注/居留證)換發變更的，經主管部門核準后，應按規定向海關、邊檢等部門辦理備案變更手續。

簡言之，就是通行粵港兩地的私家車在通過廣東省公安廳交通管理局核準之后，需要進行內地海關、邊檢等部門的備案手續，然后才能獲得批準，從而實現粵港兩地之間的通行。

還有一種方法就是車主可以申請FV車牌，該車牌可實現在香港和大陸內地暢通無阻。但前提是車主本身的車牌需要是粵牌；車主在上一財年度的納稅額達到100萬元人民幣以上；FV車牌申請需要是廣東省境內的金融機構或企業，包括國有企業、私營企業或集體企業等。