D駕照準駕車型包括發動機排量大于50ml或最大設計時速大于50km/h的二/三輪摩托車、以及發動機排量小于等于50ml或最大設計時速小于等于50km/h的摩托車。

這意味著，持有D駕照的人可以駕駛各種類型的摩托車，例如普通的兩輪摩托車、機車、后面帶有車廂或平板的拉貨三輪摩托車等。只要行駛證上標注為摩托車，D駕照就可以覆蓋。

其次，D駕照的駕駛范圍包括了E、F兩種類型的摩托車，這也意味著，持有D駕照的人可以開E、F類型的摩托車。它還可以駕駛所有行駛證上標注為摩托車的車輛。

申請D駕照需要通過科目考試。共分為科目一（道路交通安全法律法規及相關知識考試）、科目二（騎車技能考試）、科目三（路考）和科目四（安全文明駕駛常識考試）。

其中科目一主要是關于各種類型的摩托車以及相關法律法規知識的考試。科目二則是關于騎行技巧的考試，包括繞樁、曲線等行駛項目。

而科目三則需要考生在考官的監督下按照指定路線行駛，比較全面的項目有加減檔、通過路口、通過人行橫道、左轉彎、掉頭、右轉彎、變更車道、直線行駛、靠邊停車等。

最后，科目四同樣是理論考試，主要涉及交通規則和駕駛常識等內容。