想要開半掛車，必須持有A2駕駛證。相較于普通的C類駕照來說，A類的駕駛證更具難度，不僅考試要求更嚴格，還涉及到身體素質方面的要求，考試成本也比較高。

擁有A2駕駛證的人員才能夠開中型全掛、重型、半掛汽車列車等類型的車輛。但是，在實習期間出現違章行為會導致實習期延長一年。

實習期結束后，還需要參加科目一和科目四的考試才能正式結束實習期，并獲得完全的駕駛自由。

要取得A2駕駛證首先需要持有B1或B2駕駛證準駕資格三年以上，或者持有A1駕駛證準駕資格1年及以上。此外，在申請前的連續三個記分周期內沒有滿分記錄也是必要條件。

除了駕照以外，開半掛車跑運輸還需要準備行駛證、道路運輸經營許可證、道路運輸證、道路運輸從業資格證等多種證件。這些證件缺一不可，否則就無法上路行駛。