首先，混合動力汽車和插電式混合動力汽車在能量獲取上有所不同。混合動力汽車依靠燃油發動機和電池組來提供動力，而插電式混合動力汽車則可以通過充電來增加電池組的儲能量，進而驅動電動機行駛。

其次，在牌照問題方面，插電式混合動力汽車比混合動力汽車更具優勢。因為插電式混合動力汽車被歸類為新能源汽車，所以可以享受國家針對新能源汽車的相關政策支持和優惠，包括免費牌照、購置補貼等等，而混合動力汽車則無法享受這些政策優惠。

此外，充電方式也是混合動力汽車和插電式混合動力汽車之間的一個關鍵區別。插電式混合動力汽車需要使用外部電源進行充電，可以通過充電樁或家庭充電設施進行充電，而混合動力汽車則不需要外部電源，在行駛過程中通過剎車回收能量并將其轉化為電能來補充電池組。

另外，電池容量和續航里程也是混合動力汽車和插電式混合動力汽車之間的重要區別。插電式混合動力汽車的電池組容量一般比較大，因此具有更長的續航里程和更強的純電驅動能力，可以滿足日常出行需求。而混合動力汽車的電池容量比較小，主要依靠燃油發動機提供動力，因此續航里程相對更短。