根據《中華人民共和國交通安全法》的規定，只有時速高于70km/h的機動車才可以進入高速公路，而摩托車屬于兩輪機動車類，因此是允許在高速公路上行駛的。不過，這并不代表所有地區都允許摩托車上高速。

具體來說，浙江、福建、吉林、貴州、寧夏回族自治區、四川、山東、青海、江西、江蘇、上海、河南、海南省都明文規定禁止摩托車上高速。但在其余允許摩托車進入高速公路的省份中，如河北、山西、遼寧等省份，也會存在部分限摩路段或者禁止摩托車上高速的情況。因此，在準備上高速之前，一定要仔細查看道路標志或者當地規定，以避免違反法律法規。

除了以上規定外，摩托車上高速還需要滿足一些條件。首先，摩托車駕駛員必須持有本人的摩托車駕駛證，并佩戴符合規定的安全頭盔。其次，在高速公路上行駛時，摩托車必須在最右側車道行駛，并控制車速，不得超過80km/h。最后，摩托車上高速還禁止載人，一旦被查處將面臨罰款和扣分等處罰。