據了解，摩托車是可以上高速公路的，但需要滿足一些條件。首先，在高速公路入口處必須沒有明確標示禁止摩托車通行的標志。如果入口處有相關標志，就意味著摩托車不能進入高速公路。

其次，駕駛摩托車的人必須持有相應的駕照、行駛證和車牌號。摩托車被歸類為機動車，因此駕駛摩托車需要持有相應的駕照，最低級別為E證，最高級別為D證。同時，必須擁有有效的行駛證和摩托車牌照，這樣才能合法上路。

第三個條件是駕駛摩托車時應佩戴安全頭盔，并遵守交通規則。佩戴頭盔是為了保護駕駛人的安全，同時還需要遵守相關規定，特別是在高速公路上行駛時，必須使用最右側車道，不能進入應急車道或其他車道。此外，重要的是不得在高速公路上搭載乘客，車速不得低于60km/h，也不能超過80km/h。

綜上所述，盡管摩托車是一種兩輪機動車，但只要符合相應的條件，是可以在高速公路上行駛的。