三輪車的駕駛證是需要考取摩托車駕駛證中的d駕駛證的，d駕駛證是屬于摩托車駕駛證里面級別最高的一種。只要考取了d駕駛證，那么市面上幾乎所有能夠看到的摩托車都是能夠駕駛的，也就是說不光是可以駕駛三輪摩托車，還有普通的兩輪摩托車以及輕便型的兩輪摩托車都能駕駛。

想要考取三輪摩托車的駕駛證需要先前往駕校或者是車管所報名，報名之前需要準備相關的材料，申請人的身份證原件、復印件、還有近期的彩色證件照片以及體檢報告。體檢是需要前往縣級的醫療機構或者是部隊的團級醫療機構。

提交了所有資料之后，車管所會對資料進行審核，審核通過之后就可以學習并參加考試，考試的流程比較簡單，一共分為4個科目。科目一跟科目四是考理論知識，在電腦上面答題，所有的題目都是直接從題庫里面抽取的，滿分是100分，學員一般考到90分及以上就是合格的。

科目二跟科目三則是上車實際操作，科目二是場地操作考試，考試的科目一般包含繞樁、通過單邊橋以及坡道定點停車與起步。至于科目三則是在指定的道路上面駕駛，不過科目三不同地區考試的內容是會有差異的，具體的是要以當地的規定為準，可以提前咨詢多練習。所有考試科目都通過之后就可以拿到駕駛證了。