當領取機動車駕駛證后就能上高速公路上行駛，但期間需要注意的就是不能單獨上高速，必須在副駕駛的位置上，需要有一個駕齡經驗超過3年的老司機陪同，可以吃持有相應等級的駕駛證或者更高級別的駕駛證。如果沒有老司機陪同，領取駕駛證后就要等待一年時間才能單獨上高速。

新手上高速注意事項如下：

1、領取駕駛證后會有12個月有效期，新手上高速公路上行駛必須要粘貼實習標志，還要了解清楚具體的交通規則。

2、上高速公路之前需要對車輛各個方面做相應的檢查，比如胎壓、燃油、剎車系統等是不是處于正常狀態。如果沒有任何的問題，也就能放心上高速。

3、在高速公路上行駛必須要特別注意限速的問題，切記不能超過最高限速，但也不能少于最低限速。根據相關的規定，高速公路上每小時最低時速是60公里。

4、駕駛車輛在高速公路行駛期間，盡量不要跟著大車行駛，否則很容易存在盲區，最終引起交通事故。

5、行駛車輛期間，需要根據車輛的行駛速度，再去選擇合適的車道。切記不能直接在應急車道上行駛，如果有超車的行為，需要先打開轉向燈，確認沒有問題后，及時在超車道上完成超車，切記不能猶猶豫豫。