D駕駛證可以開的車輛有普通的兩輪摩托車，三輪摩托車，還有E駕駛證和F駕駛證準駕的車型，可以說D駕駛證是屬于摩托車駕駛證里面級別最高的一種，駕駛人獲得了D駕駛證之后，幾乎所有類型的摩托車都是可以駕駛上路的。

想要考取D駕駛證，駕駛人是需要先準備好報名的相關材料，本人的身份證原件、復印件、近期的免冠彩色證件照片多張，另外還需要前往指定的醫療機構接受體檢，拿到體檢報告，一般來說是縣級以上的醫療機構或者是部隊團級以上的醫療機構才可以。

準備好這些資料之后，就可以前往就近的車管所報名或者是到就近的駕校報名，提交了資料之后需要進行審核，審核通過之后才可以開始學習并考試。D駕駛證的考試科目一共分為4個，科目一跟科目四是屬于理論知識的考試，需要在電腦上面答題，滿分是100分，因為只要達到90分及以上就是合格的。

科目二跟科目三是上車操作的，考試科目二是考通過單邊橋、繞樁以及坡道起步這些項目。科目三的考試主要是在指定的道路上面駕駛，要注意，科目三的考試項目不同地區是會有差異的，不過大多數地方都會考左轉彎、右轉彎通過人行橫道以及直線行駛、靠邊停車這樣的項目。所有的考試科目通過之后，就可以獲得D駕駛證。