持有D級摩托車駕駛證可以駕駛各類摩托車，包括發動機排量大于50ml或最大設計時速大于50km/h的三輪摩托車、二輪摩托車和小于等于50ml或最大設計時速小于等于50km/h的摩托車。此外，根據機動車駕駛證申領和使用規定，機動車D駕駛證的準駕車型也就是普通的三輪摩托車，也能夠駕駛一般的普通兩輪摩托車和輕便摩托車。

在進行D證的考取過程中，需要通過4個科目的考試：道路交通安全法律法規及相關知識考試、樁考、坡道定點停車和起步、通過單邊橋、加減檔、通過路口、通過人行橫道、左轉彎、掉頭、右轉彎、變更車道、直線行駛、靠邊停車以及安全文明駕駛常識考試。

D證也被稱為最高級別的摩托車駕駛證，包含E、F駕駛證的準駕車型。只要行駛證上標注為摩托車，持D證就可以駕駛。