剛剛拿到駕駛證是可以上高速的，但是這個時候是屬于實習期，駕駛人是不可以單獨開車上高速的。如果想要在實習期開車上高速，需要有老司機陪同，需要有持有相同準駕車型駕駛證或更高等級車型駕駛證，三年以上的駕駛員在副駕駛座陪同，才可以開車上高速。

如果剛剛拿到駕駛證，沒有老司機陪同，單獨開車上高速，被交管部門發現是需要接受處罰的，一般來說需要處以20元以上200元以下的罰款，還會責令駕駛員在最近的高速路口下車。

剛拿駕照的新手司機是不可以單獨開車上高速的。因為剛剛拿了駕照，在實習期內缺乏道路駕駛的經驗，上高速車速比較快，車流量也比較大，如果沒有太多的道路駕駛經驗，新手在高速上就容易緊張害怕，操作的過程中就可能出現失誤，導致交通事故，為了避免這一些現象，新手是不可以單獨開車上高速的。

在《機動車駕駛證申領和使用規定》里面，明確規定駕駛人初次領得駕駛證需要有12個月的實習期。在這12個月實習期內，駕駛人駕駛的車輛需要在車廂后面粘貼或懸掛實習標志。在實習期內不可以駕駛公共汽車營運性的客車以及消防車、救護車、工程救險車等作業車，也不可以駕駛一些載有危險物品車輛。