兩輪摩托車可以上高速行駛，但需要遵守交通法規的相關規定。2023年摩托車上高速新規：行人、非機動車輛、輪式機械車輛、拖拉機、鉸接式的公共汽車、拖車和其他類型的車輛是不允許進入高速公路,而且摩托車駕駛速度每小時不能小于60km。

所以，摩托車不屬于低速機動車,就可以在上高速公路行駛,只要滿足相應的條件就可以了。具體應該滿足的條件有：

1、高速公路交叉口沒有明確的禁止摩托車上路的標志。雖然摩托車可以在高速公路上行駛，但這并不意味著所有的高速公路路口都可以通行。因此，高速公路收費站前的入口會有相應的禁止標志。如果上面有相應的標示，則意味著摩托車不得進入高速公路交叉口。

2、摩托車主車主需要持有駕駛證、行駛證和車牌號。因為摩托車屬于機動車輛，所以駕駛摩托車需要有駕照。最低要求是持有e照，最高要求是持有駕駛證D照，才能合法駕駛摩托車。

3、駕駛摩托車時，應該佩戴安全頭盔，遵守相應的交通規則。戴頭盔出行是為了更好地保護摩托車司機。駕駛摩托車要遵守相應的規則，特別是摩托車在高速公路上行駛時，必須走最右邊的車道，注意不能進入應急車道或其他車道。最重要的是，不能在高速公路上以低于每小時60公里或超過每小時80公里的速度行駛。