三輪摩托車不可以上高速行駛。雖然三輪摩托車屬于機動車輛的范疇，但是，根據(jù)高速公路的明確規(guī)定，三輪摩托車是不得進入高速公路行駛的。高速公路的行車速度在每小時60km-120km之間，是統(tǒng)一封閉的道路。三輪摩托車如果可以上高速公路，就會與其他車輛的行駛速度不協(xié)調(diào)，很容易造成交通事故的發(fā)生。

在高速公路上駕駛?cè)喣ν熊嚥粌H是違法行為，還是十分危險的行為。由于高速公路上的車輛都是高速行駛的，駕駛員不容易發(fā)現(xiàn)低速行駛的非機動車，容易造成交通事故的發(fā)生，甚至是造成人員的傷亡。

在高速公路上行車的相關規(guī)定：

1、行人、非機動車輛、牽引車輛、農(nóng)用運輸類型的車輛、電動車、輪式的特種機械車輛、全掛車輛、牽引車輛和設計的最高時速低于每小時七十公里的機動車，都是不能夠進入高速公路行車的。

2、第一條規(guī)定不適用于高速公路養(yǎng)護人員的專用機動車。

3、處在實習期的司機是不允許駕駛機動車進入高速公路的。

4、在高速公路上正常行駛的機動車，每小時的最低時速不應該低于五十公里。如果是小型客車，每小時的最高速度不應該超過110公里。如果是大型的客車、大型的貨車、摩托車，每小時的最高行駛速度不應該超過90公里。如果是在出現(xiàn)限速交通標志、限速道路標志的道路，所行駛的速度與上述規(guī)定不一致的，應當遵守相應交通標志和相應道路標志的規(guī)定。