方向盤三輪摩托車需要D駕駛證，雖然是帶了方向盤的三輪摩托車但也是屬于摩托車的范圍。只要其總質量不超過400kg，完全可以使用D證駕駛，但是如果超過了400kg，就有可能需要C4駕駛證才能夠駕駛。

正常情況下，只要是方向盤的三輪摩托車在行駛證上標記的是三輪摩托車。基本上用D駕駛證就可以的，這時候就與是否有方向盤無關了。因為根據《機動車駕駛證申領和使用規定》，普通三輪摩托車D駕駛證，是可以開發動機排量大于50ml或者大于設計車速50km/h的三輪摩托車的。

三輪車證是可以開兩輪摩托車的，因為三輪摩托車的駕駛證是D駕駛證，其準駕車型就包括了普通三輪摩托車，普通兩輪摩托車及輕便摩托車。可以說三輪車的駕駛證是摩托車駕駛證的最高級別。

雖然摩托車證分為D、E、F三類，上面已經說過D證是可以駕駛三輪摩托車，也可以駕駛普通兩輪摩托車的。其中E駕駛證是可以駕駛所有普通兩輪摩托車，但是由于比D駕駛證低一級，所以一駕駛證是沒有辦法駕駛三輪摩托車的。最后F證，即是摩托車里面最低級別的駕駛證，其準駕車型只有兩輪輕便摩托車且不能載人。

所以綜合來講，D駕駛證的準駕車型就已經包含了E和F的準駕車型。