驅動輪是指有驅動力的車輪；

被動輪是指沒有驅動力的車輪。

汽車的驅動形式有兩輪驅動和四輪驅動兩種方式。不用的驅動方式有著不同的驅動輪。

兩驅汽車顧名思義只有兩個車輪是驅動輪的汽車，分別為前驅和后驅，也就是前輪驅動輪和后輪驅動輪。按發動機的擺放位置和方向，前驅有橫置前驅和縱置前驅，一般是橫置前驅；后驅有前置后驅的橫置擺放和縱置擺放，后驅還有后置后驅，通常是縱置后驅。

四驅按發動機擺放位置和方向有前置四驅、中置四驅和后置四驅，同理有橫置的也有縱置的。按照驅動力分布方式四驅細分有全時四驅和分時四驅。

全時四驅：發動機的動力會被傳遞給所有車輪，并且每個車輪的驅動力可以不一樣，全時四驅造價成本高，動力輸出平穩，爬坡能力出眾抓地力強，缺點是動力總成結構臃腫，傳動效率低油耗高。

全時四驅汽車表示全部車輪都是驅動輪，并且全時四驅會保持每時每刻全部車輪都有驅動力，盡管各個車輪的驅動力也許會有差異。

分時四驅：發動機動力并不是持續地傳遞給所有車輪，更多的時候是以兩驅的形式驅動，與全時四驅相比成本較低，油耗相較全時四驅較低，缺點是爬坡能力沒有全時四驅強好，穩定性也欠佳。

分時四驅驅動力分布比較特殊，它可以實現兩驅和四驅切換，當它切換在四驅模式，所有車輪都是驅動輪；當它在兩驅模式時，只有兩個驅動輪，是兩前輪亦或者是兩后輪。