驅(qū)動(dòng)輪是指有驅(qū)動(dòng)力的車輪；

被動(dòng)輪是指沒有驅(qū)動(dòng)力的車輪。

汽車的驅(qū)動(dòng)形式有兩輪驅(qū)動(dòng)和四輪驅(qū)動(dòng)兩種方式。

兩驅(qū)有前驅(qū)和后驅(qū)，按發(fā)動(dòng)機(jī)的擺放位置和方向，前驅(qū)有橫置前驅(qū)和縱置前驅(qū)，一般是橫置前驅(qū)，后驅(qū)有前置后驅(qū)的橫置擺放和縱置擺放，后驅(qū)還有后置后驅(qū)，通常是縱置后驅(qū)。

兩驅(qū)汽車顧名思義只有兩個(gè)車輪是驅(qū)動(dòng)輪的汽車，兩前輪或者兩后輪。

四驅(qū)按發(fā)動(dòng)機(jī)擺放位置和方向有前置四驅(qū)、中置四驅(qū)和后置四驅(qū)，同理有橫置的也有縱置的。按照驅(qū)動(dòng)力分布方式四驅(qū)細(xì)分有全時(shí)四驅(qū)和分時(shí)四驅(qū)。

全時(shí)四驅(qū)：發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力會(huì)被傳遞給所有車輪，并且每個(gè)車輪的驅(qū)動(dòng)力可以不一樣，全時(shí)四驅(qū)造價(jià)成本高，動(dòng)力輸出平穩(wěn)，爬坡能力出眾抓地力強(qiáng)，缺點(diǎn)是動(dòng)力總成結(jié)構(gòu)臃腫，傳動(dòng)效率低油耗高。

全時(shí)四驅(qū)汽車表示全部車輪都是驅(qū)動(dòng)輪，并且全時(shí)四驅(qū)會(huì)保持每時(shí)每刻全部車輪都有驅(qū)動(dòng)力，盡管各個(gè)車輪的驅(qū)動(dòng)力也許會(huì)有差異。

分時(shí)四驅(qū)：發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力并不是持續(xù)地傳遞給所有車輪，更多的時(shí)候是以兩驅(qū)的形式驅(qū)動(dòng)，與全時(shí)四驅(qū)相比成本較低，油耗相較全時(shí)四驅(qū)較低，缺點(diǎn)是爬坡能力沒有全時(shí)四驅(qū)強(qiáng)好，穩(wěn)定性也欠佳。

分時(shí)四驅(qū)驅(qū)動(dòng)力分布比較特殊，它可以實(shí)現(xiàn)兩驅(qū)和四驅(qū)切換，當(dāng)它切換在四驅(qū)模式，所有車輪都是驅(qū)動(dòng)輪；當(dāng)它在兩驅(qū)模式時(shí)，只有兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，是兩前輪亦或者是兩后輪。