【車主指南 新車動態】2021年4月19日，上海車展正式開幕，伴隨著車展開幕的，有新款豐田皇冠威爾法雙擎車型的上市。新車有3個車型，指導價為83.90-92.00萬元。

外觀方面，皇冠威爾法運用了大量鍍鉻裝飾點綴前臉，看起來非常浮夸，車頭的標志換成了好久不見的皇冠標。側面和尾部的造型變化不大，主要是尾部增加了“CROWN WELLFIRE”標識。

內飾方面也沒有改變，儀表臺覆蓋有大面積的真皮，并且采用木紋飾板裝飾，儀表仍然是傳統的機械指針，多媒體系統則鑲嵌在中控臺中央。

配置方面預碰撞安全系統（PCS）、道路標識輔助（RSA）、車道偏離預警（LDA）、自動遠光燈（AHB）、自適應巡航系統、車道居中、彎道降速等功能一應俱全。

動力方面，皇冠威爾法繼續采用原來的2.5L+雙電機的動力組合，與之匹配的是E-CVT變速箱，整套動力系統的綜合馬力為163匹。