豐田“Avalon”中文名為豐田“亞洲龍”，是豐田旗下的一款中大型豪華車。在這款車的英文名中，“Avalon”代表了著名的《亞瑟王傳奇》中的一個地名，這個地方是個島嶼并且是凱爾特神話與古老德魯伊宗教的中心信仰地，并且在美國非常出名，這個詞代表的意義比地點更為重要。后來亞洲龍引入中國，便根據音譯取名為亞洲龍，這個名不僅更接地氣，而且寓意著豐田希望這款車像亞洲的龍一樣飛黃騰達。

亞洲龍誕生于1994年，作為豐田公司的旗艦級汽車，亞洲龍填補了因為Cressida系列轎車不再延續后的空缺，保障了豐田車型體系的完整性。最開始這款車主要面向的是北美市場銷售，但第一代和第二代車型曾短暫的以進口形式在國內銷售，時隔多年，第五代亞洲龍于2019年強勢回歸，從此走入大眾的視線。

繼皇冠退市后，豐田緊接著推出了亞洲龍，許多人會以為亞洲龍就是皇冠的繼任車型，但其實亞洲龍的定位介于凱美瑞和皇冠之間，屬于B＋級轎車，售價在19-28萬元。亞洲龍的尺寸比凱美瑞大一圈，整車造型非常激進，前臉采用巨大的進氣格柵霸氣十足，這種個性十足的外觀非常符合年輕人的口味，看來豐田也是希望在年輕市場里分一杯羹。目前亞洲龍的市場主要競爭對手為大眾邁騰、日產天籟、大眾帕薩特等中型轎車。

這代的亞洲龍也是基于豐田TNGA架構下打造的，動力配置提供2.5L汽油版和2.5L雙擎版兩種動力形式，并匹配最新研發的Direct Shift 8AT變速箱，在駕駛的過程中，能夠帶來行云流水般的順暢換擋體驗。該車不僅外觀霸氣好看，內飾用料的縫線也顯得非常高檔，空間在B級車里也非常寬敞，乘坐體驗非常舒服。

但是中控臺設計有點突兀了，懸浮式中控屏像是后期硬按上去似的顯得有些許不協調。車機系統也是豐田一直飽受吐槽的點，屏幕分辨率差，操作不順暢，而且不具備carplay等常用功能，相對同級別車輛就顯得比較落后了。