豐田致享的ESP開關位于檔把按鍵區域的后側，如圖示按鈕。車輛默認是開啟ESP功能的，按下該按鈕關閉功能。

豐田致享ESP使用方法

ESP功能由行車電腦智能控制，不需要車主手動操控，主要維護了車輛極限運轉時的穩定。能夠在可能會發生側滑、甩尾等情況下，降低發動機的輸出扭矩。對車輪進行單邊的制動，以此達到防止翻車等事故的發生。所以，在日常駕駛途中不要關閉此功能。

以下情況可暫時關閉ESP

1、車輛陷入泥潭

此情況，ESP限制發動機扭矩，使車輛難以脫困。

2、進行極限駕駛

彎道漂移、原地旋轉磨胎等操作，比較高的滑移率才能完成，這時要關閉ESP。

3、積雪深厚的路面

路面積雪較厚，摩擦阻力不夠，車輪的抓地力本身就下降了。ESP的工作，會影響輪胎沒有足夠的力氣，反而不利于行駛。不過，在積雪剛剛開始融化時，一定要打開ESP。

4、輪胎安裝防滑鏈

安裝防滑鏈后，可能造成傳感器以為輪胎出現異樣。ESP會不斷警報，影響了車輛其他功能正常使用。