豐田C-HR的ESP設置開關位處檔把后方按鍵區，如圖示按鈕。初始狀態已經打開ESP配置，車主需自行關閉。

豐田C-HR ESP使用方法

車輛的ESP功能由行車電腦控制，不需要人工操作，系統在極限情況增強汽車操控穩定能力。將要發生車輛失控時，平衡各機構動力分配。采用單邊車輪制動等方式，有效防止事故的發生。因此一般的情況下，倡導車主不要隨意關閉此系統。

以下情況可暫時關閉ESP

1、車輛陷入泥潭

ESP系統會降低發動機扭矩，更加使車輛不能爬出泥潭。

2、進行極限駕駛

彎道漂移、彈射起步等極限駕駛操作時，配合一定的滑移率才能完成，因此有必要關停ESP。

3、積雪深厚的路面

積雪路面摩擦系數較小，輪胎本身抓地力就不足。ESP功能會影響發動機正常輸出扭矩，車輪打滑現象更加得不到改善。值得注意的是：在積雪剛剛開始融化時，一定要打開ESP，否則會打滑更嚴重。

4、輪胎安裝防滑鏈

輪胎直徑發生改變，傳感器發現到異常。ESP功能報錯，還可能影響其他設備工作。