豐田亞洲龍的ESP開關位置：駕駛位左側控制區，如圖中標注。初始狀態已經打開ESP配置，需要手動進行關閉。

豐田亞洲龍/亞洲龍雙擎ESP使用方法

ESP調配工作由ECU完成，車主不用額外進行其他操作，目的維持車身在緊急情況的穩定性能。在可能會發生側滑、甩尾等情況下，平衡各機構動力分配。利用單邊車輪的動力分配原理，有效防止事故的發生。平時駕駛車輛，倡導車主不要隨意關閉此系統。

以下情況可暫時關閉ESP

1、車輛陷入泥潭

ESP會降低一部分動力輸出，使車輛扭矩不足而難以脫困。

2、進行極限駕駛

過彎漂移、彈射起步等動作，配合一定的滑移率才能完成，因此有必要關停ESP。

3、積雪深厚的路面

在積雪濕滑的道路，輪胎摩擦力下降明顯。此時ESP不斷的介入會影響輸出扭矩，只會讓車輪更加陷在其中。但是，在開始融化的積雪路面，還是要開啟ESP，否則打滑反而更強烈。

4、輪胎安裝防滑鏈

輪胎直徑發生改變，相關傳感器誤判為輪胎故障。此時ESP報警，這種情況影響行駛。