公交車專用道的設立是為了確保公共車輛在交通擁堵的時候能準時到站，從而保障大部分人的利益，而公交車專用道一般情況下是不允許小型車駛入的，即使是直行，也不可以。

公車專用道幾點不能走

一般情況，早高峰時間7:00-9:00以及晚高峰時間17:00-19:00，如果只是出入時穿越公交專用車道是可以的，但絕不能在公交專用車道上行駛。而此外的非早晚高峰時間，私家車則可以走公交車專用道。

不過，有些特殊情況是可借用公交車道的，如：

1、有些公交專用道設在了右轉車道，有指示牌提醒，右轉車輛可借用公交專用道，監控會通過行車軌跡進行判斷，建議車主按指示由虛線變道進入。

2、如果是借用公交專用道進出相鄰支路、單位或小區，只要不滯留或停放在專用道上，不影響到公交車輛的正常通行，這種情況一般是不會被抓拍處罰。

3、如果遇到前方道路有交通事故、施工障礙或車輛拋錨等情況，也可臨時借用公交專用道通行。