有些人喜歡使用半聯動起步（靠怠速起步），但有時也并非那么順暢，通常發現在掛入一檔后半聯動會出現劇烈抖動的情況，甚至熄火。如果經常使用半聯動狀態行駛會導致離合器壓盤過度磨損，更換離合器片的費用也是比較高的。

一檔半聯動平路起步是有技巧的，可以防止劇烈抖動：（1）掛入一檔后，緩慢而勻速抬離合器，過程一定要慢這樣怠速轉速就會慢慢上來；（2）如果抬得太慢也是很難起步的，這時可以輕踩油門加點油。

如果是坡道一檔半聯動起步：（1）左腳緩抬離合器到半聯動位置，就是方向盤在發抖的感覺，然后穩住；（2）然后右腳給點油，讓轉速達到000-3000轉之間穩住；（3）松手剎，如果車子不動，然后再給點油，車子慢慢動起來就可以慢慢放開離合了。這些過程做對了就能避免半聯動狀態劇烈抖動的發生。