根據控制形式的不同分為被動式懸架和主動式懸架，根據汽車導向機構不同分為獨立懸架和非獨立懸架，獨立懸架又可分為橫臂式、縱臂式、多連桿式、燭式及麥弗遜式等。懸掛系統外表看似簡單，實則綜合多種作用力，是決定轎車穩定性、舒適性及安全性的關鍵部件。

懸掛系統是指車身與輪胎間的彈簧和避震器組成的整個支持系統，其作用是支持車身、改善駕乘感受。

主動懸架是由電腦控制的一種新型懸架，匯集了力學和電子學的技術，是一種比較復雜的高端技術裝置。懸架中樞就是一個微電腦，會根據感應和計算自動設置最佳的懸架狀態，以達到最好的舒適度及性能。不可控制的懸架都歸類為被動懸架，也就是取決于道路路況被動的懸架。

非獨立懸架的結構特點就是兩側車輪有一根整體式車橋連接，車輪車橋一同懸掛在車身的下面。而獨立式懸架是每一側的車輪都是單獨地通過彈性懸架懸掛在車架上。