豐田rav4通過保養手冊可知，整車質保期均為3年或10萬公里（先到為準），三包有效期為2年或5萬公里（先到為準）。如果行駛環境比較惡劣，且用的是半合成機油的話，是需要半年或5000公里保養一次。如果行駛環境比較好，用的是全合成機油，可以一年或者10000公里保養一次。根據實際情況決定保養周期的長度。

官方給出的保養周期可以看出，該車型的機油和機濾每5000公里更換一次，每20000公里檢查一次空氣濾芯，每40000公里更換空氣濾芯、制動液、重要差速器油和差速油。每20000公里更換一次空調濾芯。

在4s店了解的價格中，其中規格SM/CF 5W-30的半合成油價格為213元/瓶/4L，規格為SM/CF 5W-40的全合成油價格是369元/瓶/4L。按照上圖的價格計算，2.0L車型行駛6萬公里所需要保養的費用為6700元左右，2.5L車型行駛6萬公里所需保養總費用為7300元左右。