豐田rav4配備了三輻式的皮質包裹多功能方向盤。可以通過方向盤的按鍵，方便駕駛員在行駛中進行操作，提高行車安全。下面是方向盤按鍵功能說明。

換歌按鍵：收音機模式：選擇無線電臺、 CD 模式：選擇曲目和文件 （MP3 和 WMA）、 iPod 模式：選擇歌曲、 USB 存儲器模式：選擇文件和文件夾。

音量調節鍵：“+”鍵增大音量，“-”鍵減小音量。

接打電話鍵：連接手機藍牙后，左邊的電話按鍵表示接聽或者撥打電話，右邊的電話按鍵表示拒絕接聽電話。

音源切換鍵：音響系統打開時按下 “MODE” 開關。每次按下此按鈕，按照以下順序改變音頻源。如果模式無法使用，則將跳過。AUX®iPod或USB存儲器®CD 模式 ®FM2®FM1®AM。長按則設置為靜音模式，再次按住開關則取消。

里程信息鍵：按下后開打儀表控制開關操作多信息顯示屏。

選擇鍵：在儀表控制開關操作多信息顯示屏中選擇圖標/更改頁面。

返回鍵：在儀表控制開關操作多信息顯示屏中返回上一個畫面。

車道保持功能鍵：按下后，系統確定車輛可能偏離車道時，多信息顯示屏上顯示警告，警告蜂鳴器鳴響以警示駕駛員。

防碰撞預警功能：按下開關，可以改變車距預警提示。發動機開關切換至 IGNITION ON 模式時，車距自動設定為長距模式。如果前方有車輛行駛，還將顯示前車標記。